ЯндексРобототехника
Разбор появится позже
Нейронные сети для планирования движения беспилотных автомобилей
Как беспилотный автомобиль прогнозирует движение участников дороги и выбирает собственную траекторию. Статья объясняет устройство планировщика и роль нейросетей.
Статья · на русском
Нейронные сети для планирования движения беспилотных автомобилейКоманда автономного транспорта Яндекса · Опубликовано: 5 октября 2023 г.
Подробный разбор появится позже. Пока можно изучить оригинал по ссылке выше.